社会工作服务对象根据其寻求服务的意愿分为两种类型，即自愿型服务对象和非自愿型服务对象。自愿型服务对象是指那些认识到自身需要协助，而主动向社会工作者求助的，以及由他人介绍而接触社会服务机构并愿意成为其服务对象的人。本题所述内容是非自愿型服务对象的定义，他们是被动接受帮助的。