残疾人的基本需求有：康复权、教育权、劳动权、文化生活权、社会福利权、环境友好权。
残疾人的问题主要有：物质层面的困难、精神层面的困难、社会交往的困难。
老刘正在面临这三种困难，首要解决的应该是心理问题，故选D。注意此题存在争议，A选项因其家庭存在困难，故也可先协助其申请低保。