《残疾人保障法》规定，国家和社会应当采取措施，逐步完善无障碍设施，推进信息交流无障碍，为残疾人平等参与社会生活创造无障碍环境。具体包括4个方面的措施：(1)无障碍设施的建设和改造；(2)信息交流无障碍；(3)公共服务无障碍；(4)政治参与无障碍。社会救助属于社会福利权范围，所以选项E错误。