选项D符合题意：保险规划的风险类型包括：
（1）未充分保险的风险；
（2）过分保险的风险；
（3）不必要保险的风险。
本题中：I项，保险期限太短，属于未充分保险的风险；
III项对财产超额保险，属于过分保险的风险；
IV项属于不必要保险的风险，人们自己承担风险这种处理办法反而更为方便和简单；
V项属于未充分保险的风险。