经国务院同意、中国证监会批准，我国创业板市场于2009年10月23日在深圳证券交易所正式启动。（Ⅱ项错误）
与主板市场相比，在创业板市场上市的企业规模较小、上市条件相对较低（Ⅰ项正确），中小企业更容易上市募集发展所需资金（Ⅲ项正确）。
创业板市场为各类风险投资和社会资本提供了风险共担、利益共享的进入和退出机制，促进了创业投资的良性循环，逐步强化了以市场为导向的资源配置、 价格发现和资本约束机制，提高了我国资本市场的运行效率和竞争力。（Ⅳ项正确）
Ⅰ、Ⅲ、Ⅳ项正确，故本题选B。