本题考查直接融资和间接融资的区别。
Ⅰ项错误，一般认为，直接融资活动从时间上早于（并非晚于）间接融资。
Ⅱ项正确，直接融资和间接融资的区别主要在于融资过程中资金的需求者与资金的供给者是否直接形成债权债务关系。
Ⅲ项正确，直接融资部分融资方式具有不可逆性，如发行股票所得资金不需要返还，股票只能够在不同投资者之间相互转让。间接融资全部具有可逆性（即可返还性）。
Ⅳ项正确，关于间接融资，其融资的主动权主要掌握在金融中介机构手中，而直接融资的融资者有相对较强的自主性。在法律允许的范围内，融资者可以自己决定融资的对象和数量。
故本题选B。