莱恩·多亚尔和伊恩·高夫把人类的需要分为基本需要和中介需要。
基本需要包括身体健康和自主两个方面（B正确）。其中，影响一个人自主性的因素有：①对自我、自身所处的文化以及自己在所处文化中应该做什么的理解水平（A正确）；②个体的心理健康水平；③客观环境所提供的机会。
中介需要是指那些在所有文化中能够促进身体健康和人的自主的产品、服务、活动和关系的特性（D正确）。
C选项属于阿尔德弗尔的 ERG 理论的观点。