要尊重服务对象的意愿。制订服务计划的原则包括要有服务对象的参与、要尊重服务对象的意愿、详细和具体、计划要与工作的总目的和宗旨相符合。其中，尊重服务对象的意愿是指在制定目的和目标时，社会工作者要与服务对象分享对目的与目标的期望。当社会工作者与服务对象双方的目标与目的不一致时，双方就要进行讨论与协商，直到取得完全一致的意见。