清除吊物表面或空腔内的杂物。A正确；对吊物的质量和重心估计要准确，如果是目测估算，应增大20%来选择吊具。B正确；如果作业场地为斜面，则应站在斜面上方（不是在死角），防止吊物坠落后继续沿斜面滚移伤人。C正确；摘钩时应等所有吊索完全松弛再进行，确认所有绳索从钩上卸下再起钩，不允许抖绳摘索，更不许利用起重机抽索。D错误。