可分为现场演练和桌面演练。（1）现场演练：选择（或模拟）道路运输、车辆维修等生产经营活动中的车辆、设备、设施、装置或道路等场所，设定事故情景，依据应急预案而模拟开展的演练活动。（2）桌面演练：针对事故情景，利用图纸、沙盘、流程图、计算机、视频等辅助手段，依据应急预案而进行交互式讨论或模拟应急状态下应急行动的演练活动。